软件
Alvium CSI-2 相机模组
Allied Vision 提供了不同的接入模式，以确保 Alvium CSI-2 相机可在您的视觉系统上顺利运转：
- 用于 CSI-2访问的 GenICam 通过 GenICam 功能控制相机，直接使用 Alvium CSI-2驱动程序和 CSI-2传输层（TL）
- 高级用户可使用 Direct Register Access (DRA) 通过寄存器控制相机。
- Video4Linux2 Access 通过既有 V4L2 API，以及 GStreamer 和 OpenCV 等应用程序控制相机。
可在 GitHub 上下载不同主板和片上系统 (SoCs) 的开源 CSI-2 驱动程序。
开源 CSI-2驱动程序可在 GitHub 上下载
Alvium GigE、5GigE 和 USB3 相机
Vimba X SDK 是 Allied Vision 新一代软件开发套件，该套件完全符合 GenICam 标准并独立于平台，适用于所有 GigE、5GigE 以及 USB3 Vision接口的 Allied Vision 相机。您可以使用 Vimba X 套件将相机轻松集成到嵌入式系统中。
基于 GenICam 的传输层支持 Alvium 相机并可以自动将其连接到第三方解决方案，如MATLAB、OpenCV、Halcon、CVB等。
驱动
NVIDIA CSI-2 驱动程序搭载 Jetpack 4.4，同时支持 NVIDIA Jetson Nano、TX2、Xavier NX 和 AGX Xavier，适用于所有现有及未来的 MIPI CSI-2 接口 Alvium 相机模块——无论相机模块使用哪种传感器。用户只需少量的开发工作，就可以通过不同的相机搭载不同的的传感器进行测试，也可以开发不同分辨率的系统版本，或者为现有系统升级新型传感器。这不仅节省了时间，同时也大大降低了开发成本。而其全面的文档支持与技术支持更进一步完善了系统集成度，并且简化了原型开发工作。NVIDIA Jetson SoMs 通用驱动程序可自 Github.com下载。
