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适于机器人应用的相机

每一项机器人应用都有其独特的需求。我们熟谙如何针对不同应用场景寻找更适合的相机解决方案。

 

机器人和相机间的共生关系催生了一个变革性的联盟,重塑了相关行业,并重新定义了人机交互的范畴。二者协同的核心要求是机器人技术和先进相机技术的融合,这种动态合作关系可以在不同的应用中解锁无限的可能性。 

相机充当着机器人的眼睛,帮助后者细致感知并解读周围环境。相机的集成让机器人的能力实现了迭代升级,无论是制造工艺精密度还是无人驾驶车辆的自主能力均实现了质的提升。搭载尖端传感器高度模块化高分辨率相机可帮助机器人精确感知周围环境,让其精准导航、实现物体操控及环境无缝交互。 

 

Allied Vision模块化相机系列支持优化定制,使机器人能够灵活适配各种应用和环境。这一全面的相机产品组合有助于加速样机开发并缩短开发周期,加速机器人系统创新。混搭能力更可让开发人员根据具体任务定制相机配置,最大限度提高效率和性能。

Allied Vision Nerian 3D相机具有深度感知功能,可大幅提升空间感知能力,确保机器人实现精密导航、物体识别和操控。多相机方法让机器人具有更快的适配速度、更强的感知能力以及自如适应各种动态现实场景协作的灵活性。 

针对相机的具体要求

机器人应用依赖多种相机技术体系,这几种技术各自发挥着增强感知、导航和交互的特定作用。选择机器人视觉系统时,以下要求非常重要:  

  • 兼容现有机器人系统、软件和其他接口——支持GigE vision和ROS2,方便无缝集成
  • 优先考虑设计紧凑小巧的视觉系统,以满足空间有限或小型机器人平台的需求
  • 全局快门传感器以及实时处理高帧率-高分辨率间的适当平衡,既可实现视觉任务所需的精密细节水平,又不会形成运动模糊影像
  • 实时处理和低延迟,避免碰撞人和物体 
  • 高分辨率,拍摄细致图像,实现准确的物体检测和捕捉 
  • 外形小巧、重量轻盈,方便集成并维持紧凑的结构 
  • 高能效,长续航 
  • 坚固、抗冲击振动、防水的外壳 

适于机器人应用的2D和3D相机技术

适于长电缆解决方案的Alvium相机

Alvium GM2Alvium FP3相机采用GMSL2和FPD-Link III接口协议,克服了标准CSI-2相机的局限。我们有30多种高画质CMOS全局和卷帘快门传感器供选,并且提供海量的GMSL2FPD-Link III相机CSI-2接口封闭式外壳相机具有集成串行器、机载双GPIO(通用输入/输出)和两款坚固的接口连接器供选。

 

 

GigE和5GigE接口Alvium相机

Allied Vision旗下新增两款ALVIUM® 技术(Allied Vision自有ASIC芯片)驱动的GigE接口相机。Alvium G1 Alvium G5强势整合现有GigE Vision标准的领先优势与Alvium平台非凡的灵活性。通过灵活选择两种性能的接口,为您的应用带来了无与伦比的潜能。我们提供了逾25种传感器供选,涵盖了索尼或On Semi全新的全局快门和卷帘快门传感器型号。上述型号涵盖了广泛的光谱范围,包括紫外光、可见光、近红外和短波红外。 

 

 

Nerian Ruby - 3D双目视觉 

我们的Nerian 3D技术组合通过高度细致的实时3D点云增强了空间感知能力,支持精密导航、物体操控、料箱拣选和机器人手臂控制。这款相机能够实现准确的深度感知——这对于机器人至关重要,可确保在不同环境和先进自动化场景下高效自适应交互。我们的Nerlan 3D组合支持ROS,方便轻松集成且广泛兼容 

 

 

 

为您的应用选择合适的相机

通过专注于每个客户的需求,Allied Vision致力于为每个应用找到最合适的解决方案,我们的专注和经验使Allied Vision成为全球机器视觉市场领先的摄像机制造商之一。

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我们的工程师专注研发具备广泛的分辨率、帧率、带宽、接口、光谱灵敏度、传感器技术的数字相机和技术平台。

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