请勿仅根据采购价格选定相机和传感器。产品寿命周期越长，选购工业相机的理由就越充分。

相机和传感器通常都包含单色版（亦称“灰度图像版”）和彩色版供选。就同一分辨率而言，彩色传感器比单色传感器更为昂贵，因此建议您先行确认相关应用否需要掌握颜色信息。

快门曝光方式与帧速率的选择会对移动物体成像的清晰度产生影响。即便是针对计数、防碰撞、航拍等应用，图像传输速度与处理速度的重要性也远远胜过清晰度的要求。

每秒生成的数据量取决于图像分辨率和成像的速度。请勿必牢记非常重要的一点：相机输出的数据速度始终低于纯粹的传感器生成数据的速度！

与计算机芯片相似，每一代图像传感器都会变得更加强大。因此，有必要在设计阶段研究最新的传感器技术和/或就传感器的研发进展情况向专家征求意见。

所有系统元件在耗电时都会发热，对于紧凑型设计，尤其需要考虑这类发热问题。在大多数情况下，与壳体的外露件相连的散热片或热桥足以确保散热。如果此类散热措施由于设计原因而不可行，那么您应当考虑限制运行时间或者以节能模式运行。

嵌入式视觉应用由四种必须相互协调的不同技术元件构成。选择合适的合作伙伴有助于轻松应对这类复杂工作。

当然，嵌入式视觉解决方案需要用到图像传感器或相机。但是，您还需要嵌入式板卡、一块载板、必要的定制硬件、以及用于元件之间通信的驱动程序——这些都是您应该去了解的重要组成部分。

目前MIPI CSI-2驱动程序尚无特定标准。仅在您的团队中包含了驱动程序编程专家的情况下，我们才建议您自行编写驱动程序。而使用开源社区提供的程序代码，并在必要时根据自身需求对其适当调整，往往要容易得多。Allied Vision Alvium系列相机的CSI-2驱动程序现已上架开源平台（如OpenCV和GitHub）供用户下载。

每个传感器类型都有特定的运行方式和时序，这就是每种传感器都需要定制驱动程序的原因。而Allied Vision 的 Alvium 相机全系产品（包含全部种类的传感器）共用一个驱动程序。这项技术的优势显而易见：例如，当最终版产品需要采用不同的传感器，或基于共享技术（如在工厂制造中）引入了不同版本的产品。

由于图像传输链中的每个电子元件的处理速度各不相同，因此产生的数据量也不尽相同。所以，必须考虑整个图像传输链上下游的数据量和处理速度。如果彼此差异过大，则可能出现“阻塞”，换句话说，个别帧将会丢失。图像缓冲区有助于解决这一问题。

一款完整的相机可以提供图像预处理、SDK（软件开发工具包）、用于编程的API（应用程序接口）、驱动程序以及相关文档。如此一来，相机的集成工作就比传感器模块更简单、更快捷。如果您的产品成功与否取决于投放市场的速度，那么我们有充足的论据支持您选择一台完整的相机。

如上所述，相机整机的功能比传感器模块更加丰富，从而帮助用户更快的完成集成工作，但是单位成本较高（BoM：物料清单）。因此，建议在做盈亏平衡分析时，综合考量传感器模块的高项目成本和相机的高单位成本。根据我们的经验（如果选择相机整机），产品产量大约在10,000台左右可达到盈亏平衡点。