装备 Alvium USB 相机和 Nerian SceneScan Pro 的垃圾车

3D 双目视觉系统帮助发现道路维护需求

斯威本科技大学（Swinburne University of Technology）与Brimbank市政中心的一项合作研究将Allied Vision的 Nerian高分辨率 3D双目视觉系统与GPS传感器同时用于全新的5G项目中。该项目在当地垃圾车上安装了3D双目视觉系统，以快速发现需要维护的道路和路边设施。该项目旨在验证5G和物联网(IoT)在澳大利亚的智慧城市建设中的作用。澳大利亚政府为该项目提供了118万澳元的资金。

面临的挑战

既需要改善道路状况，又需要节省成本

Brimbank居民在接受社区调查时表示，道路、路标、公交车站候车亭和路边空间的外观改善是Brimbank市的首要任务。

Brimbank有超过900公里道路需要维护，每年需花费1500 万至 2000 万美元维护和改善道路和路边设施；Brimbank市政中心不仅致力改善当地居民的生活和安全，还希望找到能帮助澳大利亚各地市政中心节省数百万美元的解决方案。更为棘手的是，垃圾车每周穿过市政区域内的每条街道，且需要在以不同速度行驶时实时传输数据。

解决方案

尖端技术

该项目选用了Allied Vision的高分辨率Nerian 3D系统和GPS传感器，并安装在Brimbank的垃圾车上。这些联网设备收集的大量数据将实时发送到云端系统，从而创建易用的待维护对象地图，如路标、公交车站或受损道路。
垃圾车上安装的双目视觉深度相机将以900 Mbps的速率收集3D感知数据。而2020年澳大利亚的平均移动下载速度约为43 Mbps。
在此项目中，维护团队将能够直接在手机上获取现场信息并上传执行维护的凭证。

优势

节省时间和成本

使用配备Allied Vision Nerian 3D深度系统的垃圾车，将大幅缩短发现、报告和解决问题所需的时间，无需昂贵的手动报告和检查，并节省高达50%的设施检测成本。这种方式更为高速高效，可识别哪些设施需要维护并传送给施工队。这样一来，不仅减少了Brimbank道路、路标、公交车站候车亭和路边空间外观改善修复所需的时间，而且降低了成本。该项目可能会为其他考虑采用5G道路和路边设施监测解决方案的市政中心开辟了新路径。

该解决方案将大幅缩短发现和解决问题所需的时间。

这个解决方案将大幅降低发现和修复问题所需的时间。

性能强大的3D双目视觉系统

Nerian SceneScan Pro

Nerian SceneScan是一种3D深度感知解决方案，可实时计算观测环境的3D图像。SceneScan使用功能强大的FPGA处理两个相机镜头的图像数据，以超高的处理速度创建深度图或3D点云。SceneScan Pro具有超高的处理能力，因此适用于要求极其苛刻的应用。

内置于IP67外壳的Alvium USB3相机

此款产品搭载最新一代传感器，小巧轻盈，可以理想的性价比提供优异的画质和帧率。相机接口兼容 USB3 Vision 标准，且配备了工业级硬件，无论在 PC 系统还是嵌入式系统中，都可成为各种机器视觉应用的主力机型。这款相机配备工业级硬件和可靠的Micro-B USB 3.1 G1连接器（带螺纹锁）。现有多种外壳选项（裸板、开放式外壳或封闭式外壳），包括适用于苛刻应用的IP67级外壳选项。